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托盘四向穿梭车（155 1T）

甲佳1T托盘四向穿梭车是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，可将1000KG以下的重型物料输送至仓库任意一个指定货位，主要应用于密集存储式立体仓库，例如：原料库，半成品库，成品库、冷库等。

自主可控：本体设备及软件系统均为自主研发，适配应用已非常成熟

四向行驶：可实现纵向、横向行走，可与换层提升机配合实现跨巷道、跨层作业

兼容性强：可根据物料尺寸灵活配置货位，兼容不同尺寸托盘

智慧运行：自带控制系统，可实时反馈运行轨迹，动态调整行走路线及避障动作

多车协同：可在仓储控制系统的动态监控及调度下，实现多车协同作业

开放定制：接受重载、特殊尺寸和低温运行等特种定制化需求

玄武

常温版（-5℃～45℃）

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8-10h/1-2h	±3mm	108m/min	1000kg
续航时间/充电时间	定位精度	主通道最大行驶速度(空载)	额定载重

规格参数
项目	技术参数	备注
穿梭车标准尺寸LWH	1140L970W155Hmm
常温版	-5℃~45℃
额定载荷	1000kg
小车自重	320kg
定位精度（mm）	±3mm
主通道最大行驶速度（空载）	108m/min
子通道最大行驶速度（空载）	102m/min
行走加速度（空载）	0.6m/s²
主通道最大行驶速度（满载）	90m/min
子通道最大行驶速度（满载）	84m/min
行走加速度（满载）	0.3m/s²
顶升行程	30mm
顶升时间	3s
换向行程	32mm
换向时间	3s
行走定位精度	±3mm
通讯方式	WIFI无线通讯
认址方式	二维码认址
电池种类	磷酸铁锂电池
电池容量	51.2V 40Ah
续航时间/充电时间	8~10H/1~2H
充电方式	手动/自动充电
充电次数	2000次以上（百分百深度）
操作方式	自动控制、手动控制
主机颜色	红色	可选

案例照片

托盘四向穿梭车（125 1.5T）

甲佳1.5T托盘四向穿梭车是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，可将1500KG以下的重型物料输送至仓库任意一个指定货位，主要应用于密集存储式立体仓库，例如：原料库，半成品库，成品库、冷库等。

自主可控：本体设备及软件系统均为自主研发，适配应用已非常成熟

四向行驶：可实现纵向、横向行走，可与换层提升机配合实现跨巷道、跨层作业

兼容性强：可根据物料尺寸灵活配置货位，兼容不同尺寸托盘

智慧运行：自带控制系统，可实时反馈运行轨迹，动态调整行走路线及避障动作

多车协同：可在仓储控制系统的动态监控及调度下，实现多车协同作业

开放定制：接受重载、特殊尺寸和低温运行等特种定制化需求

玄武

常温版（-5℃～45℃）

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8~10H/1~2H	±3mm	91m/min	1500kg
续航时间/充电时间	定位精度	主通道最大行驶速度(空载)	额定载重

规格参数
项目	技术参数	备注
穿梭车标准尺寸LWH	1157L970W125Hmm	适用托盘： 1200至1600*1000mm
常温版	-5℃~45℃
额定载荷	1500KG
小车自重	320kg
定位精度（mm）	±3mm
主通道最大行驶速度（空载）	91m/min
子通道最大行驶速度（空载）	91m/min
最行走加速度（空载）	0.8m/s²
主通道最大行驶速度（满载）	88m/min
子通道最大行驶速度（满载）	88m/min
行走加速度（满载）	0.5m/s²
顶升行程	40mm
顶升时间	3s
换向行程	34mm
换向时间	3s
行走定位精度	±3mm
通讯方式	WIFI无线通讯
认址方式	二维码认址
电池种类	磷酸铁锂电池
续航时间/充电时间	8~10H/1~2H
充电方式	手动/自动充电
充电次数	2000次以上（百分百深度）
控制方式	PLC
操作方式	联机/单机/手动
主机颜色	红色	可选

案例照片

托盘四向穿梭车（180 2T）

甲佳3.5T托盘四向穿梭车是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，可将2000KG以下的重型物料输送至仓库任意一个指定货位，主要应用于密集存储式立体仓库，例如：原料库，半成品库，成品库、冷库等。

自主可控：本体设备及软件系统均为自主研发，适配应用已非常成熟

四向行驶：可实现纵向、横向行走，可与换层提升机配合实现跨巷道、跨层作业

兼容性强：可根据物料尺寸灵活配置货位，兼容不同尺寸托盘

智慧运行：自带控制系统，可实时反馈运行轨迹，动态调整行走路线及避障动作

多车协同：可在仓储控制系统的动态监控及调度下，实现多车协同作业

开放定制：接受重载、特殊尺寸和低温运行等特种定制化需求

玄武

常温版（-5℃～45℃）

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8-10h/1-2h	±3mm	90m/min	2000kg
续航时间/充电时间	定位精度	主通道最大行驶速度(空载)	额定载重

规格参数
项目	技术参数	备注
穿梭车标准尺寸LWH	1140L970W180Hmm
常温版	-5℃~45℃
额定载荷	2000kg
小车自重	360kg
定位精度（mm）	±3mm
主通道最大行驶速度（空载）	90m/min
子通道最大行驶速度（空载）	82m/min
行走加速度（空载）	0.4m/s²
主通道最大行驶速度（满载）	75m/min
子通道最大行驶速度（满载）	70m/min
行走加速度（满载）	0.2m/s²
顶升行程	40mm
顶升时间	3.5s
换向行程	32mm
换向时间	3s
行走定位精度	±3mm
通讯方式	WIFI无线通讯
认址方式	二维码认址
电池种类	磷酸铁锂电池
电池容量	51.2V 40Ah
续航时间/充电时间	8~10H/1~2H
充电方式	手动/自动充电
充电次数	2000次以上（百分百深度）
操作方式	自动控制、手动控制
主机颜色	红色	可选

案例照片

托盘四向穿梭车（155 1T）

甲佳托盘四向穿梭车是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，可将1000KG以下的重型物料输送至仓库任意一个指定货位，主要应用于密集存储式立体仓库，例如：原料库，半成品库，成品库、冷库等。

自主可控：本体设备及软件系统均为自主研发，适配应用已非常成熟

四向行驶：可实现纵向、横向行走，可与换层提升机配合实现跨巷道、跨层作业

兼容性强：可根据物料尺寸灵活配置货位，兼容不同尺寸托盘

智慧运行：自带控制系统，可实时反馈运行轨迹，动态调整行走路线及避障动作

多车协同：可在仓储控制系统的动态监控及调度下，实现多车协同作业

开放定制：接受重载、特殊尺寸和低温运行等特种定制化需求

玄武

冷库版（-25℃～-18℃）

8-10h/1-2h	±3mm	108m/min	1000kg
续航时间/充电时间	定位精度	主通道最大行驶速度(空载)	额定载重

规格参数
项目	技术参数	备注
穿梭车标准尺寸LWH	1140L970W155Hmm
冷库专用版	-25℃~-18℃	不凝结
额定载荷	1000kg
小车自重	320kg
定位精度（mm）	±3mm
主通道最大行驶速度（空载）	108m/min
子通道最大行驶速度（空载）	102m/min
行走加速度（空载）	0.6m/s²
主通道最大行驶速度（满载）	90m/min
子通道最大行驶速度（满载）	84m/min
行走加速度（满载）	0.3m/s²
顶升行程	30mm
顶升时间	3s
换向行程	32mm
换向时间	3s
行走定位精度	±3mm
通讯方式	WIFI无线通讯
认址方式	二维码认址
电池种类	磷酸铁锂电池
电池容量	51.2V 40Ah
续航时间/充电时间	8~10H/1~2H
充电方式	手动/自动充电
充电次数	2000次以上（百分百深度）
操作方式	自动控制、手动控制
主机颜色	红色	可选

案例照片

托盘四向穿梭车（125 1.5T）

甲佳2T托盘四向穿梭车是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，可将1500KG以下的重型物料输送至仓库任意一个指定货位，主要应用于密集存储式立体仓库，例如：原料库，半成品库，成品库、冷库等。

自主可控：本体设备及软件系统均为自主研发，适配应用已非常成熟

四向行驶：可实现纵向、横向行走，可与换层提升机配合实现跨巷道、跨层作业

兼容性强：可根据物料尺寸灵活配置货位，兼容不同尺寸托盘

智慧运行：自带控制系统，可实时反馈运行轨迹，动态调整行走路线及避障动作

多车协同：可在仓储控制系统的动态监控及调度下，实现多车协同作业

开放定制：接受重载、特殊尺寸和低温运行等特种定制化需求

玄武

冷库版（-25℃～-18℃）

8~10H/1~2H	±3mm	91m/min	1500kg
续航时间/充电时间	定位精度	主通道最大行驶速度(空载)	额定载重

规格参数
项目	技术参数	备注
穿梭车标准尺寸LWH	1157L970W125Hmm	适用托盘： 1200至1600*1000mm
冷库版	-25℃~18℃
额定载荷	1500KG
小车自重	320kg
定位精度（mm）	±3mm
主通道最大行驶速度（空载）	91m/min
子通道最大行驶速度（空载）	91m/min
最行走加速度（空载）	0.8m/s²
主通道最大行驶速度（满载）	88m/min
子通道最大行驶速度（满载）	88m/min
行走加速度（满载）	0.5m/s²
顶升行程	40mm
顶升时间	3s
换向行程	34mm
换向时间	3s
行走定位精度	±3mm
通讯方式	WIFI无线通讯
认址方式	二维码认址
电池种类	磷酸铁锂电池
续航时间/充电时间	8~10H/1~2H
充电方式	手动/自动充电
充电次数	2000次以上（百分百深度）
控制方式	PLC
操作方式	联机/单机/手动
主机颜色	红色	可选

案例照片

托盘四向穿梭车（180 2T）

自主可控：本体设备及软件系统均为自主研发，适配应用已非常成熟

四向行驶：可实现纵向、横向行走，可与换层提升机配合实现跨巷道、跨层作业

兼容性强：可根据物料尺寸灵活配置货位，兼容不同尺寸托盘

智慧运行：自带控制系统，可实时反馈运行轨迹，动态调整行走路线及避障动作

多车协同：可在仓储控制系统的动态监控及调度下，实现多车协同作业

开放定制：接受重载、特殊尺寸和低温运行等特种定制化需求

玄武

冷库版（-25℃～-18℃）

8-10h/1-2h	±3mm	90m/min	2000kg
续航时间/充电时间	定位精度	主通道最大行驶速度(空载)	额定载重

规格参数
项目	技术参数	备注
穿梭车标准尺寸LWH	1140L970W180Hmm
冷库专用版	-25℃~-18℃	不凝结
额定载荷	2000kg
小车自重	360kg
定位精度（mm）	±3mm
主通道最大行驶速度（空载）	90m/min
子通道最大行驶速度（空载）	82m/min
行走加速度（空载）	0.4m/s²
主通道最大行驶速度（满载）	75m/min
子通道最大行驶速度（满载）	70m/min
行走加速度（满载）	0.2m/s²
顶升行程	40mm
顶升时间	3.5s
换向行程	32mm
换向时间	3s
行走定位精度	±3mm
通讯方式	WIFI无线通讯
认址方式	二维码认址
电池种类	磷酸铁锂电池
电池容量	51.2V 40Ah
续航时间/充电时间	8~10H/1~2H
充电方式	手动/自动充电
充电次数	2000次以上（百分百深度）
操作方式	自动控制、手动控制
主机颜色	红色	可选

案例照片

托盘四向提升机

甲佳托盘四向提升机可以实现托盘四向车或物料的垂直输送，和托盘四向车配套使用。

柔性布局：优化结构布局，功能运行可靠，维护便捷高效

安全可靠：采用齿轮齿条上下传动，运行精准可靠，具备防坠落保护机制

精准稳定：搭载伺服电机驱动模块，实现定位精准无误与运行稳定可靠的双重性能优势

模块选配：支持根据立库高度进行模块化灵活组合，降低部署复杂度

高效集成：与出入口输送设备无缝对接，实现输送过程全自动化，运行安全稳定

灵活配置：支持单向 / 双向 / 三向提升机灵活配置，定制化匹配最优输送路径

定制服务：针对特殊工况或个性化需求，提供从结构设计到功能配置的全流程非标定制方案

规格参数
性能指标	技术参数	备注
底层货架对接高度	500mm
顶层货架对接高度		按客户定制
托盘尺寸		按客户定制
最大负载	1500kg
主体颜色	灰色+黄色	按客户定制
最大提升速度	45m/min
加速度	0.3m/s²
提升方式	齿轮齿条
提升定位精度	±3mm
提升机高度		按客户定制
制动方式	伺服抱闸
托盘运输方式	链条
托盘运输速度	≤24m/min
托盘到位定位方式	光电检测（镜反）
四向车到位定位方式	光电检测（镜反）
层到位定位方式	光电检测（槽型）+编码器认址
最大行程限位方式	限位开关+机械限位
噪音	≤75 分贝
电压	AC380+AC220
总功率	10KW
适用温度	-25至45℃

案例照片

下载资料

上海甲佳智能仓储宣传册.pdf

2025-03-13

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上海甲佳智能工业气体宣传册.pdf

2025-03-13

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钢瓶智能立式彩色喷印机手册

2025-06-13

794次下载

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2025-06-13

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钢瓶批量识别追溯系统手册

2025-06-13

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