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杨贵妃颤抖双乳呻吟求欢

托盘四向穿梭车（1T）
托盘四向穿梭车（2T）
托盘四向穿梭车（3.5T）

托盘四向穿梭车（1T）

甲佳1T托盘四向穿梭车是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，可将1000KG以下的重型物料输送至仓库任意一个指定货位，主要应用于密集存储式立体仓库，例如：原料库，半成品库，成品库、冷库等。

自主可控：本体设备及软件系统均为自主研发，适配应用已非常成熟

四向行驶：可实现纵向、横向行走，可与换层提升机配合实现跨巷道、跨层作业

兼容性强：可根据物料尺寸灵活配置货位，兼容不同尺寸托盘

智慧运行：自带控制系统，可实时反馈运行轨迹，动态调整行走路线及避障动作

多车协同：可在仓储控制系统的动态监控及调度下，实现多车协同作业

开放定制：接受重载、特殊尺寸和低温运行等特种定制化需求

玄武

常温版（-5℃～45℃）

杨贵妃颤抖双乳呻吟求欢

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8-10h/1-2h	±3mm	108m/min	1000kg
续航时间/充电时间	定位精度	主通道最大行驶速度(空载)	额定载重

规格参数
项目	技术参数		备注
穿梭车标准尺寸LWH	1140L970W155Hmm
常温版	-5℃~45℃
额定载荷	1000kg
小车自重	320kg
定位精度（mm）	±3mm
主通道最大行驶速度（空载）	108m/min
子通道最大行驶速度（空载）	102m/min
行走加速度（空载）	0.6m/s²
主通道最大行驶速度（满载）	90m/min
子通道最大行驶速度（满载）	84m/min
行走加速度（满载）	0.3m/s²
顶升行程	30mm
顶升时间	3s
换向行程	32mm
换向时间	3s
行走定位精度	±3mm
通讯方式	WIFI无线通讯
认址方式	二维码认址
电池种类	磷酸铁锂电池
电池容量	51.2V 40Ah
续航时间/充电时间	8~10H/1~2H
充电方式	手动/自动充电
充电次数	2000次以上（百分百深度）
操作方式	自动控制、手动控制
主机颜色	红色		可选

案例照片

托盘四向穿梭车（1T）

甲佳托盘四向穿梭车是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，可将1000KG以下的重型物料输送至仓库任意一个指定货位，主要应用于密集存储式立体仓库，例如：原料库，半成品库，成品库、冷库等。

自主可控：本体设备及软件系统均为自主研发，适配应用已非常成熟

四向行驶：可实现纵向、横向行走，可与换层提升机配合实现跨巷道、跨层作业

兼容性强：可根据物料尺寸灵活配置货位，兼容不同尺寸托盘

智慧运行：自带控制系统，可实时反馈运行轨迹，动态调整行走路线及避障动作

多车协同：可在仓储控制系统的动态监控及调度下，实现多车协同作业

开放定制：接受重载、特殊尺寸和低温运行等特种定制化需求

玄武

冷库版（-25℃～-18℃）

8-10h/1-2h	±3mm	108m/min	1000kg
续航时间/充电时间	定位精度	主通道最大行驶速度(空载)	额定载重

规格参数
项目	技术参数		备注
穿梭车标准尺寸LWH	1140L970W155Hmm
冷库专用版	-25℃~-18℃		不凝结
额定载荷	1000kg
小车自重	320kg
定位精度（mm）	±3mm
主通道最大行驶速度（空载）	108m/min
子通道最大行驶速度（空载）	102m/min
行走加速度（空载）	0.6m/s²
主通道最大行驶速度（满载）	90m/min
子通道最大行驶速度（满载）	84m/min
行走加速度（满载）	0.3m/s²
顶升行程	30mm
顶升时间	3s
换向行程	32mm
换向时间	3s
行走定位精度	±3mm
通讯方式	WIFI无线通讯
认址方式	二维码认址
电池种类	磷酸铁锂电池
电池容量	51.2V 40Ah
续航时间/充电时间	8~10H/1~2H
充电方式	手动/自动充电
充电次数	2000次以上（百分百深度）
操作方式	自动控制、手动控制
主机颜色	红色		可选

案例照片

托盘四向穿梭车（2T）

甲佳2T托盘四向穿梭车是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，可将2000KG以下的重型物料输送至仓库任意一个指定货位，主要应用于密集存储式立体仓库，例如：原料库，半成品库，成品库、冷库等。

自主可控：本体设备及软件系统均为自主研发，适配应用已非常成熟

四向行驶：可实现纵向、横向行走，可与换层提升机配合实现跨巷道、跨层作业

兼容性强：可根据物料尺寸灵活配置货位，兼容不同尺寸托盘

智慧运行：自带控制系统，可实时反馈运行轨迹，动态调整行走路线及避障动作

多车协同：可在仓储控制系统的动态监控及调度下，实现多车协同作业

开放定制：接受重载、特殊尺寸和低温运行等特种定制化需求

玄武

常温版（-5℃～45℃）

杨贵妃颤抖双乳呻吟求欢

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8-10h/1-2h	±3mm	90m/min	2000kg
续航时间/充电时间	定位精度	主通道最大行驶速度(空载)	额定载重

规格参数
项目	技术参数		备注
穿梭车标准尺寸LWH	1140L970W180Hmm
常温版	-5℃~45℃
额定载荷	2000kg
小车自重	360kg
定位精度（mm）	±3mm
主通道最大行驶速度（空载）	90m/min
子通道最大行驶速度（空载）	82m/min
行走加速度（空载）	0.4m/s²
主通道最大行驶速度（满载）	75m/min
子通道最大行驶速度（满载）	70m/min
行走加速度（满载）	0.2m/s²
顶升行程	40mm
顶升时间	3.5s
换向行程	32mm
换向时间	3s
行走定位精度	±3mm
通讯方式	WIFI无线通讯
认址方式	二维码认址
电池种类	磷酸铁锂电池
电池容量	51.2V 40Ah
续航时间/充电时间	8~10H/1~2H
充电方式	手动/自动充电
充电次数	2000次以上（百分百深度）
操作方式	自动控制、手动控制
主机颜色	红色		可选

案例照片

托盘四向穿梭车（3.5T）

甲佳3.5T托盘四向穿梭车是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，可将3500KG以下的重型物料输送至仓库任意一个指定货位，主要应用于密集存储式立体仓库，例如：原料库，半成品库，成品库、冷库等。

自主可控：本体设备及软件系统均为自主研发，适配应用已非常成熟

四向行驶：可实现纵向、横向行走，可与换层提升机配合实现跨巷道、跨层作业

兼容性强：可根据物料尺寸灵活配置货位，兼容不同尺寸托盘

智慧运行：自带控制系统，可实时反馈运行轨迹，动态调整行走路线及避障动作

多车协同：可在仓储控制系统的动态监控及调度下，实现多车协同作业

开放定制：接受重载、特殊尺寸和低温运行等特种定制化需求

玄武

常温版（-5℃～45℃）

杨贵妃颤抖双乳呻吟求欢

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8-10h/1.5-2h	±3mm	75m/min	3500KG
续航时间/充电时间	定位精度	主通道最大行驶速度(空载)	额定载重

规格参数
项目	技术参数		备注
穿梭车标准尺寸LWH	1566L1516W210Hmm		托盘宽度1700-2500
常温版	-5℃~45℃
额定载荷	3500kg
小车自重	900kg
定位精度（mm）	±3mm
制动方式	伺服抱闸
主通道最大行驶速度（空载）	75m/min
子通道最大行驶速度（空载）	65m/min
最大行驶加速度（空载）	0.3m/s²
主通道最大行驶速度（满载）	70m/min
子通道最大行驶速度（满载）	60m/min
行走加速度（满载）	0.2m/s²
顶升行程	40mm
顶升时间	5s
换向行程	40mm
换向时间	5s
通讯方式	WIFI无线通讯
认址方式	二维码认址
电池种类	磷酸铁锂电池
电池容量	51.2V 60Ah		可选
续航时间/充电时间	8~10H/1.5~2H
充电方式	手动/自动充电
充电次数	2000次以上（百分百深度）
控制装置	自动控制、手动控制
操作方式	联机/单机/手动/维护
主机颜色	红色		可客户定制

案例照片

托盘四向穿梭车（2T）

甲佳2T托盘四向穿梭车是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，可将2000KG以下的重型物料输送至仓库任意一个指定货位，主要应用于密集存储式立体仓库，例如：原料库，半成品库，成品库、冷库等。

自主可控：本体设备及软件系统均为自主研发，适配应用已非常成熟

四向行驶：可实现纵向、横向行走，可与换层提升机配合实现跨巷道、跨层作业

兼容性强：可根据物料尺寸灵活配置货位，兼容不同尺寸托盘

智慧运行：自带控制系统，可实时反馈运行轨迹，动态调整行走路线及避障动作

多车协同：可在仓储控制系统的动态监控及调度下，实现多车协同作业

开放定制：接受重载、特殊尺寸和低温运行等特种定制化需求

玄武

冷库版（-25℃～-18℃）

8-10h/1-2h	±3mm	90m/min	2000kg
续航时间/充电时间	定位精度	主通道最大行驶速度(空载)	额定载重

规格参数
项目	技术参数		备注
穿梭车标准尺寸LWH	1140L970W180Hmm
冷库专用版	-25℃~-18℃		不凝结
额定载荷	2000kg
小车自重	360kg
定位精度（mm）	±3mm
主通道最大行驶速度（空载）	90m/min
子通道最大行驶速度（空载）	82m/min
行走加速度（空载）	0.4m/s²
主通道最大行驶速度（满载）	75m/min
子通道最大行驶速度（满载）	70m/min
行走加速度（满载）	0.2m/s²
顶升行程	40mm
顶升时间	3.5s
换向行程	32mm
换向时间	3s
行走定位精度	±3mm
通讯方式	WIFI无线通讯
认址方式	二维码认址
电池种类	磷酸铁锂电池
电池容量	51.2V 40Ah
续航时间/充电时间	8~10H/1~2H
充电方式	手动/自动充电
充电次数	2000次以上（百分百深度）
操作方式	自动控制、手动控制
主机颜色	红色		可选

案例照片

托盘四向穿梭车（3.5T）

甲佳3.5T托盘四向穿梭车是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，可将3500KG以下的重型物料输送至仓库任意一个指定货位，主要应用于密集存储式立体仓库，例如：原料库，半成品库，成品库、冷库等。

自主可控：本体设备及软件系统均为自主研发，适配应用已非常成熟

四向行驶：可实现纵向、横向行走，可与换层提升机配合实现跨巷道、跨层作业

兼容性强：可根据物料尺寸灵活配置货位，兼容不同尺寸托盘

智慧运行：自带控制系统，可实时反馈运行轨迹，动态调整行走路线及避障动作

多车协同：可在仓储控制系统的动态监控及调度下，实现多车协同作业

开放定制：接受重载、特殊尺寸和低温运行等特种定制化需求

玄武

冷库版（-25℃～-18℃）

8-10h/1.5-2h	±3mm	75m/min	3500KG
续航时间/充电时间	定位精度	主通道最大行驶速度(空载)	额定载重

规格参数
项目	技术参数		备注
穿梭车标准尺寸LWH	1566L1516W210Hmm		托盘宽度1700-2500
冷库专用版	-25℃~-18℃		不凝结
额定载荷	3500kg
小车自重	900kg
定位精度（mm）	±3mm
制动方式	伺服抱闸
主通道最大行驶速度（空载）	75m/min
子通道最大行驶速度（空载）	65m/min
最大行驶加速度（空载）	0.3m/s²
主通道最大行驶速度（满载）	70m/min
子通道最大行驶速度（满载）	60m/min
行走加速度（满载）	0.2m/s²
顶升行程	40mm
顶升时间	5s
换向行程	40mm
换向时间	5s
通讯方式	WIFI无线通讯
认址方式	二维码认址
电池种类	磷酸铁锂电池
电池容量	51.2V 60Ah		可选
续航时间/充电时间	8~10H/1.5~2H
充电方式	手动/自动充电
充电次数	2000次以上（百分百深度）
控制装置	自动控制、手动控制
操作方式	联机/单机/手动/维护
主机颜色	红色		可客户定制

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