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双立柱堆垛机

甲佳双立柱堆垛机是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，主要应用于智能化立体仓库，可实现5000kg以下物料在立体货架中的快速出入库作业

自主可控：本体设备及软件系统均为自主研发，拥有全套知识产权，适配应用已非常成熟

品类成熟：拥有0-5000kg、3~24m、单深/双深/三深位等系列化机型，采用成熟稳定的模块化设计

定位精准：采用激光定位或条码定位，确保毫米级定位精度

速度控制：采用双闭环变频调速或伺服电机，运用S曲线速率控制技术，确保输送又快又稳

安全防护：采用电气及机械双重防护，确保输送安全

环境适应：分为常温版及冷库版机型，详见参数表

开放定制：接受超高、超高速、重载、轻载和低温运行等特种定制化需求

巨象

常温版（-5℃～45℃）

扫一扫查看视频案例

5000kg	24m
设备最高承重	设备可支持高度范围

产品信息
堆垛机型号	额定载重kg	起升高度m
DFH-15-500	500	15
DFH-24-500	500	24
DFH-15-1000	1000	15
DFH-24-1000	1000	24
DFM-15-2000	2000	15
DFM-24-2000	2000	24
DFM-15-3500	3500	15
DFM-24-3500	3500	24
DFM-15-5000	5000	15
DFM-18-5000	5000	18

注： 1、以上为常用标准型号,同时接受参数定制

2、接受超高、超高速、重载、轻载、低温环境等特殊要求的非标定制

规格参数
性能指标	参数
承载重量	0~5000kg
堆垛机高度	3~24m
立柱结构	双立柱
运行轨迹	直轨、弯轨、转轨
运行速度	1）水平行走速度:0~240m/min 2）垂直升降速度:0~60m/min 3）货叉伸缩速度(满载/空载):0~30/45m/min
水平运行定位精度	±5mm
垂直升降定位精度	±5mm
伸叉定位/复位精度	±3mm
运转方式	联机自动/单机自动/手工操作
调速方式	变频调速/伺服控制
供电方式	滑触线
通讯方式	无线以太网通信方式/光通讯
认址方式	激光测距、条码认址、编码器结合
托盘识别	条形码、RFID
货叉结构	双向伸缩货叉、夹抱式货叉
货叉内型	单深/双深/三深货叉
运行轨道	天轨:角钢/方管地轨:轻/重轨
常温版	-5℃~45℃

案例照片

单立柱堆垛机

甲佳单立柱堆垛机是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，主要应用于智能化立体仓库，可实现300kg以下物料在立体货架中的快速出入库作业

自主可控：本体设备与软件系统均为自主研发，适配多行业应用场景，从底层技术到上层应用实现全流程自主可控

品类成熟：采用成熟稳定的模块化设计，提供0-300kg、3-24m、单深/双深/三深位等系列化标准机型

定位精准：搭载激光定位与条码定位双模式系统，实现毫米级精准定位精度

速度控制：构建电气防护与机械防护双重安全体系，从控制系统到结构设计全方位保障输送过程安全

环境适应：分为常温版及冷库版机型，详见参数表

开放定制：接受超高、超高速、重载、轻载和低温运行等特种定制化需求

擎天

常温版（-5℃～45℃）

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300kg	240m/min	24m
设备最高承重	设备最高速度	设备可支持高度范围

规格参数
性能指标	参数
承载重量	0~300kg
堆垛机高度	3~24m
运行轨迹	直轨、弯轨、转轨
运行速度	1）水平行走速度:0~240m/min 2）垂直升降速度:0~60m/min 3）货叉伸缩速度(满载/空载):0~30/45m/min
水平运行定位精度	±5mm
垂直升降定位精度	±5mm
伸叉定位/复位精度	±3mm
运转方式	联机自动/单机自动/手工操作
调速方式	变频调速/伺服控制
供电方式	滑触线
通讯方式	无线以太网通信方式/光通讯
认址方式	激光测距、条码认址、编码器结合
托盘识别	条形码、RFID
货叉结构	双向伸缩货叉、夹抱式货叉
货叉内型	单深/双深/三深货叉
运行轨道	天轨:角钢/方管地轨:轻/重轨
常温版	-5℃~45℃

案例照片

MINILOAD轻型堆垛机

甲佳MINILOAD 甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，专为密集存储设计，用于处理料箱级的小型零部件货物，能够在空间有限且复杂的环境下，实现高速、准确的货物存取。

开放定制：支持特殊尺寸规格、低温环境等定制化需求，可根据实际工况灵活调整参数配置

定位精准：采用激光定位与条形码定位双模式，实现毫米级精准定位

稳定高效：搭载双闭环变频调速与伺服控制技术，精准匹配不同作业场景需求，兼顾运行效率与稳定性

空间优化：通过定制化开模材料与优化结构布局，实现设备体积小型化与功能集成化，提升立体仓储空间利用率与储存密度。

高速存取：速度最高可达360m/min，实现高效货物搬运，满足高频率出入库需求

低噪可靠：采用同步带传动技术与特殊材质导向轮，从机械结构层面降低运行噪音

企鹅

常温版（-5℃～45℃）

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100kg	360m/min
设备最高承重	设备最高运行速度

规格参数
性能指标	参数
承载重量	0~100kg
堆垛机高度	2~12m
立柱结构	单立柱
运行轨迹	直轨、弯轨、转轨
运行速度	1）水平行走速度:0~360m/min 2）垂直升降速度:0~90m/min 3）货叉伸缩速度(满载/空载):0~30/45m/min
水平运行定位精度	±5mm
垂直升降定位精度	±5mm
伸叉定位/复位精度	±3mm
运转方式	联机自动/单机自动/手工操作
调速方式	变频调速/伺服控制
供电方式	滑触线
通讯方式	无线以太网通信方式/光通讯
认址方式	激光测距、条码认址、编码器结合
托盘识别	条形码、RFID
货叉结构	双向伸缩货叉、夹抱式货叉
货叉类型	指叉型/抱夹型
运行轨道	天轨:角钢/方管地轨:轻轨/铝轨
常温版	-5℃~45℃

双立柱堆垛机

甲佳双立柱堆垛机甲佳双立柱堆垛机是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，主要应用于智能化立体仓库，可实现5000kg以下物料在立体货架中的快速出入库作业

自主可控：本体设备及软件系统均为自主研发，拥有全套知识产权，适配应用已非常成熟

品类成熟：拥有0-5000kg、3~24m、单深/双深/三深位等系列化机型，采用成熟稳定的模块化设计

定位精准：采用激光定位或条码定位，确保毫米级定位精度

速度控制：采用双闭环变频调速或伺服电机，运用S曲线速率控制技术，确保输送又快又稳

安全防护：采用电气及机械双重防护，确保输送安全

环境适应：分为常温版及冷库版机型，详见参数表

开放定制：接受超高、超高速、重载、轻载和低温运行等特种定制化需求

巨象

冷库版（-25℃～-18℃）

5000kg	24m
设备最高承重	设备可支持高度范围

产品信息
堆垛机型号	额定载重kg	起升高度m
DFH-15-500	500	15
DFH-24-500	500	24
DFH-15-1000	1000	15
DFH-24-1000	1000	24
DFM-15-2000	2000	15
DFM-24-2000	2000	24
DFM-15-3500	3500	15
DFM-24-3500	3500	24
DFM-15-5000	5000	15
DFM-18-5000	5000	18

注： 1、以上为常用标准型号,同时接受参数定制

2、接受超高、超高速、重载、轻载、低温环境等特殊要求的非标定制

规格参数
性能指标	参数
承载重量	0~5000kg
堆垛机高度	3~24m
立柱结构	双立柱
运行轨迹	直轨、弯轨、转轨
运行速度	1）水平行走速度:0~240m/min 2）垂直升降速度:0~60m/min 3）货叉伸缩速度(满载/空载):0~30/45m/min
水平运行定位精度	±5mm
垂直升降定位精度	±5mm
伸叉定位/复位精度	±3mm
运转方式	联机自动/单机自动/手工操作
调速方式	变频调速/伺服控制
供电方式	滑触线
通讯方式	无线以太网通信方式/光通讯
认址方式	激光测距、条码认址、编码器结合
托盘识别	条形码、RFID
货叉结构	双向伸缩货叉、夹抱式货叉
货叉内型	单深/双深/三深货叉
运行轨道	天轨:角钢/方管地轨:轻/重轨
冷库版	温度:-25℃~-18℃,湿度:百分之35~百分之85(不凝结)

案例照片

单立柱堆垛机

甲佳单立柱堆垛机是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，主要应用于智能化立体仓库，可实现300kg以下物料在立体货架中的快速出入库作业

自主可控：本体设备与软件系统均为自主研发，适配多行业应用场景，从底层技术到上层应用实现全流程自主可控

品类成熟：采用成熟稳定的模块化设计，提供0-300kg、3-24m、单深/双深/三深位等系列化标准机型

定位精准：搭载激光定位与条码定位双模式系统，实现毫米级精准定位精度

速度控制：构建电气防护与机械防护双重安全体系，从控制系统到结构设计全方位保障输送过程安全

环境适应：分为常温版及冷库版机型，详见参数表

开放定制：接受超高、超高速、重载、轻载和低温运行等特种定制化需求

擎天

冷库版（-25℃～-18℃）

300kg	240m/min	24m
设备最高承重	设备最高速度	设备可支持高度范围

规格参数
性能指标	参数
承载重量	0~300kg
堆垛机高度	3~24m
立柱结构	双立柱
运行轨迹	直轨、弯轨、转轨
运行速度	1）水平行走速度:0~240m/min 2）垂直升降速度:0~60m/min 3）货叉伸缩速度(满载/空载):0~30/45m/min
水平运行定位精度	±5mm
垂直升降定位精度	±5mm
伸叉定位/复位精度	±3mm
运转方式	联机自动/单机自动/手工操作
调速方式	变频调速/伺服控制
供电方式	滑触线
通讯方式	无线以太网通信方式/光通讯
认址方式	激光测距、条码认址、编码器结合
托盘识别	条形码、RFID
货叉结构	双向伸缩货叉、夹抱式货叉
货叉内型	单深/双深/三深货叉
运行轨道	天轨:角钢/方管地轨:轻/重轨
冷库版	温度:-25℃~-18℃,湿度:百分之35~百分之85(不凝结)

案例照片

MINILOAD轻型堆垛机

开放定制：支持特殊尺寸规格、低温环境等定制化需求，可根据实际工况灵活调整参数配置

定位精准：采用激光定位与条形码定位双模式，实现毫米级精准定位

稳定高效：搭载双闭环变频调速与伺服控制技术，精准匹配不同作业场景需求，兼顾运行效率与稳定性

空间优化：通过定制化开模材料与优化结构布局，实现设备体积小型化与功能集成化，提升立体仓储空间利用率与储存密度。

高速存取：速度最高可达360m/min，实现高效货物搬运，满足高频率出入库需求

低噪可靠：采用同步带传动技术与特殊材质导向轮，从机械结构层面降低运行噪音

企鹅

冷库版（-25℃～-18℃）

100kg	360m/min
设备最高承重	设备最高运行速度

规格参数
性能指标	参数
承载重量	0~100kg
堆垛机高度	2~12m
立柱结构	单立柱
运行轨迹	直轨、弯轨、转轨
运行速度	1）水平行走速度:0~360m/min 2）垂直升降速度:0~90m/min 3）货叉伸缩速度(满载/空载):0~30/45m/min
水平运行定位精度	±5mm
垂直升降定位精度	±5mm
伸叉定位/复位精度	±3mm
运转方式	联机自动/单机自动/手工操作
调速方式	变频调速/伺服控制
供电方式	滑触线
通讯方式	无线以太网通信方式/光通讯
认址方式	激光测距、条码认址、编码器结合
托盘识别	条形码、RFID
货叉结构	双向伸缩货叉、夹抱式货叉
货叉类型	指叉型/抱夹型
运行轨道	天轨:角钢/方管地轨:轻轨/铝轨
冷库版	温度:-25℃~-18℃,湿度:百分之35~百分之85(不凝结)

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上海甲佳智能仓储宣传册.pdf

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上海甲佳智能工业气体宣传册.pdf

2025-03-13

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钢瓶智能立式彩色喷印机手册

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钢瓶批量识别追溯系统手册

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