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JIAJIA

单立柱堆垛机

甲佳单立柱堆垛机是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，主要应用于智能化立体仓库，可实现300kg以下物料在立体货架中的快速出入库作业

自主可控：本体设备与软件系统均为自主研发，适配多行业应用场景，从底层技术到上层应用实现全流程自主可控

品类成熟：采用成熟稳定的模块化设计，提供0-300kg、3-24m、单深/双深/三深位等系列化标准机型

定位精准：搭载激光定位与条码定位双模式系统，实现毫米级精准定位精度

速度控制：构建电气防护与机械防护双重安全体系，从控制系统到结构设计全方位保障输送过程安全

环境适应：分为常温版及冷库版机型，详见参数表

开放定制：接受超高、超高速、重载、轻载和低温运行等特种定制化需求

擎天

300kg	240m/min	24m
设备最高承重	设备最高速度	设备可支持高度范围

规格参数
性能指标	参数
承载重量	0~300kg
堆垛机高度	3~24m
运行轨迹	直轨、弯轨、转轨
运行速度	1）水平行走速度:0~240m/min 2）垂直升降速度:0~60m/min 3）货叉伸缩速度(满载/空载):0~30/45m/min
水平运行定位精度	±5mm
垂直升降定位精度	±5mm
伸叉定位/复位精度	±3mm
运转方式	联机自动/单机自动/手工操作
调速方式	变频调速/伺服控制
供电方式	滑触线
通讯方式	无线以太网通信方式/光通讯
认址方式	激光测距、条码认址、编码器结合
托盘识别	条形码、RFID
货叉结构	双向伸缩货叉、夹抱式货叉
货叉内型	单深/双深/三深货叉
运行轨道	天轨:角钢/方管地轨:轻/重轨
常温版	-5℃~45℃

案例照片