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双立柱堆垛机

双立柱堆垛机

甲佳双立柱堆垛机是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，主要应用于智能化立体仓库，可实现5000kg以下物料在立体货架中的快速出入库作业

自主可控：本体设备及软件系统均为自主研发，拥有全套知识产权，适配应用已非常成熟

品类成熟：拥有0-5000kg、3~24m、单深/双深/三深位等系列化机型，采用成熟稳定的模块化设计

定位精准：采用激光定位或条码定位，确保毫米级定位精度

速度控制：采用双闭环变频调速或伺服电机，运用S曲线速率控制技术，确保输送又快又稳

安全防护：采用电气及机械双重防护，确保输送安全

环境适应：分为常温版及冷库版机型，详见参数表

开放定制：接受超高、超高速、重载、轻载和低温运行等特种定制化需求

巨象

常温版（-5℃～45℃）

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5000kg	24m
设备最高承重	设备可支持高度范围

产品信息
堆垛机型号	额定载重kg	起升高度m
DFH-15-500	500	15
DFH-24-500	500	24
DFH-15-1000	1000	15
DFH-24-1000	1000	24
DFM-15-2000	2000	15
DFM-24-2000	2000	24
DFM-15-3500	3500	15
DFM-24-3500	3500	24
DFM-15-5000	5000	15
DFM-18-5000	5000	18

注： 1、以上为常用标准型号,同时接受参数定制

2、接受超高、超高速、重载、轻载、低温环境等特殊要求的非标定制

规格参数
性能指标	参数
承载重量	0~5000kg
堆垛机高度	3~24m
立柱结构	双立柱
运行轨迹	直轨、弯轨、转轨
运行速度	1）水平行走速度:0~240m/min 2）垂直升降速度:0~60m/min 3）货叉伸缩速度(满载/空载):0~30/45m/min
水平运行定位精度	±5mm
垂直升降定位精度	±5mm
伸叉定位/复位精度	±3mm
运转方式	联机自动/单机自动/手工操作
调速方式	变频调速/伺服控制
供电方式	滑触线
通讯方式	无线以太网通信方式/光通讯
认址方式	激光测距、条码认址、编码器结合
托盘识别	条形码、RFID
货叉结构	双向伸缩货叉、夹抱式货叉
货叉内型	单深/双深/三深货叉
运行轨道	天轨:角钢/方管地轨:轻/重轨
常温版	-5℃~45℃

案例照片

双立柱堆垛机

甲佳双立柱堆垛机甲佳双立柱堆垛机是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人，主要应用于智能化立体仓库，可实现5000kg以下物料在立体货架中的快速出入库作业

自主可控：本体设备及软件系统均为自主研发，拥有全套知识产权，适配应用已非常成熟

品类成熟：拥有0-5000kg、3~24m、单深/双深/三深位等系列化机型，采用成熟稳定的模块化设计

定位精准：采用激光定位或条码定位，确保毫米级定位精度

速度控制：采用双闭环变频调速或伺服电机，运用S曲线速率控制技术，确保输送又快又稳

安全防护：采用电气及机械双重防护，确保输送安全

环境适应：分为常温版及冷库版机型，详见参数表

开放定制：接受超高、超高速、重载、轻载和低温运行等特种定制化需求

巨象

冷库版（-25℃～-18℃）

5000kg	24m
设备最高承重	设备可支持高度范围

产品信息
堆垛机型号	额定载重kg	起升高度m
DFH-15-500	500	15
DFH-24-500	500	24
DFH-15-1000	1000	15
DFH-24-1000	1000	24
DFM-15-2000	2000	15
DFM-24-2000	2000	24
DFM-15-3500	3500	15
DFM-24-3500	3500	24
DFM-15-5000	5000	15
DFM-18-5000	5000	18

注： 1、以上为常用标准型号,同时接受参数定制

2、接受超高、超高速、重载、轻载、低温环境等特殊要求的非标定制

规格参数
性能指标	参数
承载重量	0~5000kg
堆垛机高度	3~24m
立柱结构	双立柱
运行轨迹	直轨、弯轨、转轨
运行速度	1）水平行走速度:0~240m/min 2）垂直升降速度:0~60m/min 3）货叉伸缩速度(满载/空载):0~30/45m/min
水平运行定位精度	±5mm
垂直升降定位精度	±5mm
伸叉定位/复位精度	±3mm
运转方式	联机自动/单机自动/手工操作
调速方式	变频调速/伺服控制
供电方式	滑触线
通讯方式	无线以太网通信方式/光通讯
认址方式	激光测距、条码认址、编码器结合
托盘识别	条形码、RFID
货叉结构	双向伸缩货叉、夹抱式货叉
货叉内型	单深/双深/三深货叉
运行轨道	天轨:角钢/方管地轨:轻/重轨
冷库版	温度:-25℃~-18℃,湿度:百分之35~百分之85(不凝结)

案例照片

资料下载

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