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行业痛点：

气瓶充装时间长，充装过程中抽空、化验等过程需人工反复进出充装危险区域进行开闭阀门操作。

解决方案：

采用自动开闭阀门机械手实现阀门的远程自动打开或关闭，可一键打开所有阀门，也可单独开闭其中的某个；打开阀门有角度监测功能，关闭阀门具有扭矩限制，防止开过开坏阀门。

效益呈现：

实现阀门的远程控制开和闭，提高了自动化程度，减少人员反复进出危险区域，降低了危险性；扭矩精度可达正负0.2N.m。